以下是2021年环法自行车赛的完整赛程，比赛于2021年6月26日至7月18日举行，起点为法国布雷斯特，终点为巴黎香榭丽舍大街，全程共21个赛段（含2个休息日），总里程约3414.4公里 。具体赛段安排如下：
| 赛段 | 日期 | 起终点城市 | 距离（公里） | 类型 | 赛段冠军 |
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| 1 | 6月26日 | 布雷斯特 → 朗代诺 | 197.8 | 丘陵赛段 | 朱利安·阿拉菲利普 |
一竞技官网| 2 | 6月27日 | 佩罗斯吉雷克 → 布列塔尼之墙 | 183.5 | 丘陵赛段 | 马修·范德普尔 |
| 3 | 6月28日 | 洛里昂 → 蓬蒂维 | 182.9 | 平路赛段 | 蒂姆·梅里耶 |
| 4 | 6月29日 | 勒东 → 富热尔 | 150.4 | 平路赛段 | 马克·卡文迪什 |
| 5 | 6月30日 | 尚热 → 拉瓦勒 | 27.2 | 个人计时赛 | 塔代伊·波加查 |
| 6 | 7月1日 | 图尔 → 沙托鲁 | 160.6 | 平路赛段 | 马克·卡文迪什 |
| 7 | 7月2日 | 维耶尔宗 → 勒克勒佐 | 240.1 | 丘陵赛段 | 马泰·莫霍里奇 |
| 8 | 7月3日 | 奥约纳 → 大博尔南 | 150.8 | 山地赛段 | 迪兰·特恩斯 |
| 9 | 7月4日 | 克吕斯 → 蒂涅 | 144.9 | 山地赛段（山顶终点） | 本·奥康纳 |
| 10 | 7月6日 | 阿尔贝维尔 → 瓦朗斯 | 190.7 | 平路赛段 | 马克·卡文迪什 |
| 11 | 7月7日 | 索尔格 → 马洛桑 | 198.9 | 山地赛段（风秃山两爬，下坡终点） | 沃特·范阿尔特 |
| 12 | 7月8日 | 圣保罗三堡 → 尼姆 | 159.4 | 平路赛段 | 尼尔斯·波利特 |
| 13 | 7月9日 | 尼姆 → 卡尔卡松 | 219.9 | 平路赛段 | 马克·卡文迪什 |
| 14 | 7月10日 | 卡尔卡松 → 基扬 | 183.7 | 丘陵赛段 | 巴韦克·莫莱马 |
| 15 | 7月11日 | 塞雷 → 安道尔城 | 191.3 | 山地赛段 | 塞普·库斯 |
| 16 | 7月13日 | 安道尔 → 圣戈当 | 169.0 | 丘陵赛段 | 帕特里克·康拉德 |
| 17 | 7月14日 | 米雷 → 圣拉里苏朗 | 178.4 | 山地赛段 | 塔代伊·波加查 |
| 18 | 7月15日 | 波城 → 吕扎迪当 | 129.7 | 山地赛段 | 塔代伊·波加查 |
| 19 | 7月16日 | 穆朗克斯 → 里布尔 | 207.0 | 平路赛段 | 马泰·莫霍里奇 |
| 20 | 7月17日 | 里布尔 → 圣埃米利永 | 30.8 | 个人计时赛 | 沃特·范阿尔特 |
| 21 | 7月18日 | 沙图 → 巴黎香榭丽舍大街 | 108.4 | 平路赛段 | 沃特·范阿尔特 |
1. 赛事调整：原定从丹麦哥本哈根发车，因与东京奥运会时间冲突，提前至6月26日开赛，起点改为布雷斯特 。
2. 赛段特点：
3. 总成绩前三：
